ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 144

5 Reparatur
5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
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Aktion
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
Installieren Sie eine M4x25-Einstellschraube oder
eine längere Schraube am Motor.
Hinweis
Fügen Sie die Schraube nicht gänzlich ins Loch
ein.
Verwenden Sie ein an der Schraube hängendes
Hand-Tensiometer; ziehen Sie daran, um die an-
fängliche Bezugskraft auszuüben.
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Hinweis
Schraube: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
xx1800002996
xx1800003024
xx1900000007
Anfangs-Bezugskraft für einen ge-
brauchten Riemen: 8.96-9.8 N (nur
als Referenz)
Anfangs-Bezugskraft für einen
neuen Riemen: 12.8-14
xx1900000026
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C