ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 328

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für IRB 1100:

Inhaltsverzeichnis

5.6.1 Austauschen des Gehäuses

Abnehmen der Antriebsrollen-Abdeckung und des Antriebsriemens von Achse 4

Fortsetzung auf nächster Seite

Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.

Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-

weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-

nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-

schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-

ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse

nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Abdeckung der Antriebsrolle ab.

Position des Kühleinsatzes

xx1800003605

xx1800003096

xx1800003097

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Fehlerbehebung