ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 381

Einstellen der Spannung am Antriebsriemen von Achse 4
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Entfernen Sie die Schraube und die Unterlegschei-
be von der Unterseite des Gehäuses.
Fügen Sie eine M3x25-Ösenschraube in die
Schraubenbohrung ein.
Verwenden Sie ein an der Ösenschraube hängen-
des Hand-Tensiometer.
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5 Reparatur
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Hinweis
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