ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 390

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
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Wiedereinbau von Motor Achse 6
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Fortsetzung auf nächster Seite
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Aktion
Entfernen Sie die Einstellschrauben vom Motor.
Aktion
Stellen Sie Folgendes sicher:
• Alle Montageflächen sind sauber und unbe-
schädigt.
• Der Motor ist sauber und unbeschädigt.
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Unterarm an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
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Hinweis
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Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C