ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 453

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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Richten Sie den Motor korrekt aus und bringen
Sie ihn im Handgelenk an.
Tipp
Belassen Sie die Verbinder FB5 und FB6 von der
Prozessnabe aus und die Verbinder MP5 und MP6
von der Handgelenkseite aus zugänglich.
Bringen Sie die Schrauben und Unterlegscheiben
wieder an.
Hinweis
Drehen Sie die Schrauben noch nicht fest.
Setzen Sie den Antriebsriemen in die Scheiben
ein und überprüfen Sie, ob der Riemen korrekt in
den Nuten der Scheiben läuft.
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5.7.5 Austauschen des Motors von Achse 5
Hinweis
Motorausrichtung: Richten Sie den
Motor entsprechend der Abbildung
unten entsprechend dem einge-
kreisten Motoranschluss aus.
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Schraube: M3x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (3 St.)
xx1800003291
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