ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 198
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Andere Handbücher für IRB 1100:
- Benutzerhandbuch und produktspezifikationen (80 Seiten) ,
- Produkthandbuch (796 Seiten) ,
- Produktspezifikation (64 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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5 Reparatur
5.4.1 Austauschen des Sockels
Fortsetzung
Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 2
Mechanischer Anschlag, Achse 1
Sockel-Bodenabdeckung
Hintere Sockelabdeckung
Sockeladapter
Schwenkabdeckung
Abdeckung der Schwenkwerk-Hal-
terung
SMB-Abdeckung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 1 und 2
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
Montagewerkzeug für Bremslöse-
taste
i
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198
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Artikelnummer
Hinweis
3HAC061935-001
3HAC061947-001
Bei Beschädigung austauschen.
3HAC060463-001
Standardkonfiguration für Robo-
ter mit hinterer Steckverbinder-
Schnittstelle
3HAC070312-001
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
3HAC070313-001
Verwendet für Roboter mit unte-
rer Verbinderschnittstelle.
3HAC069051-001
3HAC069052-001
3HAC069060-001
3HAC071020-001
Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 6 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC063985-001
9x4.3x1, Steel
Artikelnummer
Hinweis
-
Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001
Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
-
Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
-
Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Ausbau und Wieder-
einbau der Bremslösetaste.
beschrieben.
i
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
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Fehlerbehebung
