ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 203

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Inhaltsverzeichnis

Lösen Sie das Kabelpaket vom Getriebe an Achse 1.

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Heben Sie den Motor vorsichtig heraus.

Ein Kühleinsatz ist am Motor befestigt; möglicher-

weise an der Gussabdeckung (Gehäuse). Entfer-

nen Sie den Kühleinsatz mithilfe einer Kunststoff-

schicht vorsichtig von der Gussabdeckung. Arbei-

ten Sie vorsichtig: Verkratzen Sie das Gehäuse

nicht und beschädigen Sie den Kühleinsatz nicht!

Achten Sie auf die Motorverkabelung. Sie können

den Motor erst dann vollständig entnehmen, wenn

der Steckverbinder abgetrennt ist, wie im folgen-

den Schritt beschrieben.

Entfernen Sie den Antriebsriemen aus seiner Nut

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Greifen Sie vom Schwenkwerk aus auf die Ver-

schlussschraube des Kabelpakets am Getriebe

von Achse 1 zu und lösen Sie diese Schraube.

5.4.1 Austauschen des Sockels

Position des Kühleinsatzes

xx1800003603

xx1800002496

xx1800003032

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