ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 71

Werkzeugflansch, Standard
xx1800002451
Güte der Befestigungen
Verwenden Sie passende Schrauben und Anzugsdrehmomente für Ihre Anwendung.
Schrauben der Qualitätsklasse 12,9 sind zu empfehlen.
Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
3.3.7 Befestigen der Ausrüstung am Roboter (Roboterabmessungen)
A
+ 0.012
5 H7 0
0.04
4x M5 6
0.25
VORSICHT
Zur Kalibrierung von Achse 6 muss die Kerbe im Handgelenk an der
Führungsstiftbohrung am Werkzeugflansch ausgerichtet sein. Vergewissern Sie
sich, das betreffende Werkzeug an der entsprechenden Position sichtbar zu
markieren, bevor Sie es am Werkzeugflansch installieren.
Einzelheiten über die Synchronisierungsmarkierungen finden Sie unter
Synchronisierungsmarkierungen und Synchronisierungsposition für Achsen auf
Seite 575.
© Copyright 20192020 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
3 Installation und Inbetriebnahme
J
6
31.5
J
A
Fortsetzung
4.5
6
0.6
J-J
71