ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 395

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Wiedereinbau der Abdeckungen
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Abschließende Verfahren
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
Bringen Sie die Abdeckung wieder an.
Aktion
Tragen Sie Schmierfett am Kabelpaket im gesam-
ten Bewegungsbereich auf.
Tragen Sie Schmierfett auf alle Abdeckungen auf,
die Kontaktflächen zum Kabelpaket besitzen.
Bringen Sie die Abdeckungen wieder an.
• Handgelenk-Abdeckungen
• Abdeckung der Unterarmhalterung
• Gehäuseabdeckung
Aktion
Kalibrieren Sie den Roboter neu.
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass alle Sicherheitsbestimmun-
gen eingehalten werden, wenn Sie den ersten
Testlauf durchführen.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 St.)
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800002944
Hinweis
Schraube: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500
Anzugsdrehmoment: 1,2 Nm
xx1800003612
Hinweis
Die Kalibrierung wird im Abschnitt
Kalibrierung auf Seite 571 beschrie-
ben.
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