ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 477

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Seitliches Ablegen des Roboters

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Trennen Sie folgende Steckverbinder:

Bevor Sie die Steckverbinder und Kabel trennen,

machen Sie Fotos von deren Position, um eine

Hilfestellung beim erneuten Anschließen zu ha-

So trennen Sie den J2.C2-Verbinder (bei Ethernet-

Verkabelung) ab: Drücken Sie auf die Klemme (1)

des Steckverbinders und schieben Sie diesen

nach vorn (2).

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Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Der IRB 1100-Roboter wiegt21,1 kg und lässt sich

von einer Person heben.

Der Roboter ist wahrscheinlich mechanisch insta-

bil, wenn er noch nicht am Fundament befestigt

5.8.1 Austauschen des Getriebes von Achse 1

xx1800002501

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