ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 99

Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
i
Erforderliches Material
Produkt
Kabelbinder
Fett
Ausbauen des Batteriesatzes
Bauen Sie den Batteriesatz nach folgendem Verfahren aus.
Vorbereitungen vor dem Ausbauen des Batteriesatzes
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder dem Menü Kalibrierung
im FlexPendant entnommen werden.
Wenn keine Angaben zur Standardkalibrierung gefunden werden, wird als Standard die manuelle
Kalibrierung verwendet.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bewegen Sie alle Achsen in die Nullposition.
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4.6.1 Austauschen des Batteriesatzes
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
Artikelnummer Hinweis
-
3HAC029132-001 FM 222
Hinweis
xx1800003288
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Wartung
Fortsetzung
beschrieben.
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