ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 321

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Inhaltsverzeichnis

Abnehmen der Handgelenk-Abdeckungen

Trennen der Motoranschlüsse Achse 5

Produkthandbuch - IRB 1100

3HAC064992-003 Revision: C

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Nehmen Sie die Handgelenk-Abdeckungen von

beiden Seiten ab.

Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-

draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-

boter unterbrochen ist.

Greifen Sie an der Prozessnabe auf den FB5-

Verbinder zu und trennen Sie ihn ab.

5.6.1 Austauschen des Gehäuses

xx1800002949

xx1800002950

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