ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 127

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Trennen der Motoranschlüsse Achse 3
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
Aktion
Entfernen Sie die Kabelhalterung.
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Nehmen Sie die Abdeckung der Unterarmhalte-
rung ab.
Entfernen Sie die Anschlussplatte.
VORSICHT
Achten Sie auf die an der Anschlussplatte ange-
brachten Kabel! Sie können die Anschlussplatte
erst dann vollständig entfernen, wenn die Verbin-
der abgenommen sind, wie Sie im folgenden
Schritt sehen.
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5.3.1 Austauschen des oberen Kabelpakets
Hinweis
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Hinweis
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xx1800003004
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5 Reparatur
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