ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 375

Trennen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58.
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Wiederanbringen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Bringen Sie Verlängerungseinheit und Handgelenk wie folgt wieder an.
Wiederanbringen der Verlängerungseinheit am Handgelenk
Bitte beachten Sie: Dieses Verfahren gilt für den IRB 1100-4/0.58.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Aktion
GEFAHR
Stellen Sie sicher, dass die gesamte Strom-, Hy-
draulikdruck- und Luftdruckversorgung zum Ro-
boter unterbrochen ist.
Gültig für IRB 1100-4/0.58
Trennen Sie die Verlängerungseinheit vom
Handgelenk.
Aktion
Bringen Sie die Verlängerungseinheit wie folgt
wieder am Handgelenk an.
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5 Reparatur
Fortsetzung
Hinweis
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Hinweis
Schraube: M3x16 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (Black Oxide) (16
St.)
Anzugsdrehmoment: 2 Nm
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