ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 44

2 Technische Daten
2.3 Arbeitsbereich
Fortsetzung
Illustration, Arbeitsbereich IRB 1100-4/0.58
In der Abbildung wird der uneingeschränkte Arbeitsbereich des Roboters gezeigt.
Pos 7
xx1800002438
Positionen an der Handgelenkmitte und Winkel der Achsen 2 und 3
Position in der
Abbildung
pos0
pos1
pos2
pos3
pos4
pos5
pos6
pos7
pos8
pos9
Fortsetzung auf nächster Seite
44
Pos 1
Z
Pos 6
Pos 5
Pos 8
Positionen in der Mitte des Hand-
gelenks (mm)
X
364
0
184,6
580
534
-304
-112,4
-580
-525,8
237,3
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Pos 0
Pos 9
Pos 3
Pos 2
Pos 4
X
Winkel (Grad)
Z Achse 2
617 0°
907,2 0°
327 12,5°
327 90°
100,3 113°
327 -28,3°
473,5 -115°
327 -90°
81,8 -115°
517,1 113°
Produkthandbuch - IRB 1100
907.2
617
517.1
473.5
327
100.3
81.8
0
82.6
91.5
Achse 3
0°
-88°
55°
-88°
-88°
-205°
55°
-88°
-88°
-205°
3HAC064992-003 Revision: C