ABB IRB 1100 Produkthandbuch Seite 360

5 Reparatur
5.6.2 Austauschen von Verlängerungseinheit und Handgelenk
Fortsetzung
Ersatzteil
Antriebsriemen, Achse 6
Gehäuseabdeckung
Handgelenkabdeckung
Unterarmabdeckung
Abdeckung der Unterarmhalterung
Kühleinsatz für die Motoren der
Achsen 3 und 4
Unterlegscheibe
Unterlegscheibe
Erforderliche Werkzeuge und Geräte
Geräte
Standardwerkzeugsatz
Kalibrierwerkzeugkiste, Axis Cali-
bration
24-V-DC-Stromversorgung
Akustisches Tensiometer
Tensiometer
Einbauwerkzeug Motor Achse 4
M3x25 Ösenschraube
Montagewerkzeug für Steckverbin-
der J5.C2
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Dieser Roboter wird entweder manuell oder per Axis Calibration im Werk kalibriert. Verwenden Sie
immer dasselbe Kalibrierverfahren, das auch im Werk verwendet wird.
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Artikelnummer Hinweis
3HAC061939-001
3HAC069054-001
3HAC069061-001
3HAC069057-001
3HAC069059-001
3HAC071021-001 Kühleinsätze sind Verschleißteile.
Ein Blatt eines Kühleinsatzes
umfasst 10 kleine Einsätze.
Ersetzen Sie ggf. beschädigte
Teile einzeln.
3HAC063985-001 9x4.3x1, Steel
3HAC064765-001 7x3.2x1.5, Steel
Artikelnummer Hinweis
- Der Inhalt wird im Abschnitt
Standardwerkzeugsatz auf Sei-
te 621
3HAC074119-001 Als ein Set von Kalibrierwerkzeu-
gen geliefert.
Erforderlich, wennAxis Calibrati-
on die gültige Kalibriermethode
für den Roboter ist.
Der Werkzeugkasten enthält auch
einen einzigartigen Kalibrierstift
für IRB 1100. Er wird bei der Kali-
brierung von Achse-6 am Werk-
zeugflansch angebracht.
- Verwendet, um die Motorbremsen
zu lösen.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es dient zur Messung der (me-
chan.) Spannung im Antriebsrie-
men.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Wiedereinbau des
Motors von Achse 4.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
- Es ist im Spezialwerkzeugsatz
3HAC071022-001 enthalten.
Es dient zum Entfernen und zum
Wiedereinbau von J5.C2, sofern
die Ethernet-Verkabelung vorhan-
den ist.
beschrieben.
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Produkthandbuch - IRB 1100
3HAC064992-003 Revision: C