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Die Startreihenfolge für das oben stehende Parameterbeispiel ist
nachfolgend angegeben.
Steuerwort:
•
Setzt die Feldbus-Kommunikationsstörung zurück (falls aktiv).
•
7Fh → Betrieb freigegeben = der Frequenzumrichter beginnt
mit der Modulation
•
77h → Betrieb deaktiviert = Rampenstopp (möglicher Neustart
während der Führung an der Rampe)
•
7Eh → Einschalten gesperrt = austrudeln
•
7Bh → Schnellstopp = Notstopp (nicht möglich während eines
rampengeführten Neustarts)
Drehzahl- und Drehmomentregelung mit ABB Drives
Kommunikationsprofil mit parameterkonfiguriertem
PDO- Mapping
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl- und Drehmoment-Rege-
lungsanwendung konfiguriert wird, die das Profil ABB Drives ver-
wendet. Zusätzlich kann die Kommunikation mit
applikationsspezifischen Daten ergänzt werden.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem Profil
ABB Drives. (Weitere Informationen siehe Abschnitt
onsprofil ABB DRIVES
Wenn Sollwert 1 (REF1) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±20000 (dezimal) dem mit Parameter 1105 REF1 MAX für die
Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Wenn Sollwert 2 (REF2) verwendet wird, entspricht ein Sollwert
von ±10000 (dezimal) dem mit Parameter 1108 REF2 MAX für die
Vorwärts- und Rückwärtsrichtung eingestellten Sollwert.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den
Feldbus übertragen werden können, sind -32768 und 32767.
PDO
Wort 1
Rx PDO1
6040h
Steuerwort
auf Seite 100.)
Wort 2
Wort 3
6042h
2000h03
1)
Zielge-
Sollwert 2
schwindig-
1)
keit
Inbetriebnahme 61
Kommunikati-
Wort 4
Länge
4001h23
64 Bit
1)
Par. 0135
COMM
2)
VALUE 1
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