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Die ACS850-Parameter und die empfohlenen Parametereinstel-
lungen für die CANopen-Feldbuskommunikation stehen in der fol-
genden Tabelle
Umrichterparameter
50.01 FBA Freigabe
50.02 Comm loss func
50.03 Comm loss t out
50.04 FBA ref1 modesel
51.01 FBA type
51.02 FBA par2
(KNOTEN-ID)
51.03 FBA par3
(BITRATE)
51.04 FBA par4
(CONF LOC)
51.05 FBA par5
(PROFILE)
52.01 FBA data in1
53.01 FBA data out1
51.27 FBA par refresh
10.01 Ext1 start func
Einstellung für
ACS850 Frequenz-
umrichter
Aktivieren
Störung
3,0 s
Drehzahl
1)
CANopen
2)
3
2)
3 (= 125 kbit/s)
0 (= Netzwerk)
0 (= CiA 402)
4 (= SW 16bit)
1 (= CW 16bit)
aktualisiere
FB
Inbetriebnahme 71
Beschreibung
Aktiviert das Kommunikations-
modul (Feldbus).
Aktiviert die Störungsüberwa-
chung der Feldbus-Kommunika-
tion.
Definiert die Verzögerungszeit
der Überwachung auf Ausfall
der Feldbus-Kommunikation.
Definiert die Skalierung des
Feldbus-Sollwerts.
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk ver-
wendete Bitrate.
CANopen-Objekte (14xxh,
16xxh, 18xxh und 1Axxh) als
Quelle für die PDO-Einstellun-
gen
CiA 402 Velocity mode Kommu-
nikationsprofil (d. h. das von
dem Modul verwendete Kommu-
nikationsprofil)
Statuswort (16-Bit) als Mapping-
Eintrag 1 in Tx PDO1
Statuswort (16-Bit) als Mapping-
Eintrag 1 in Rx PDO1
Aktiviert die Parametereinstellun-
gen der Feldbuskonfiguration.
Kommunikationsmodul als
Quelle für die Start-, Stopp- und
Drehrichtungsbefehle
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