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136 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub-
Name
(hex.)
index
1011
0
Restore
Default
Para-
meters
1
2
3
4
1014
0
COB-ID
Notfall-
meldung
1016
0
Consu-
mer
heart-
beat time
1
Typ
Attri-
Information
but
U32
RO
Längster unterstützter Subin-
dex. Standardwerte können
durch Eintrag von 64616F6Ch
(„daol") im relevanten Subin-
dex wiederhergestellt werden.
U32
RW
Stellt bei allen Parametern
wieder die Standardwerte
her.
U32
RW
Stellt bei den Kommunikati-
onsparametern wieder die
Standardwerte her
(1000h...1FFFh).
U32
RW
Stellt bei den Applikations-
parametern wieder die Stan-
dardwerte her
(6000h...9FFFh).
U32
RW
Weist den Antrieb an, die
Parameter-Speicherfunktion
auszuführen. Weitere Informa-
tionen enthält das Handbuch
des Frequenzumrichters.
U32
RW
Definiert die COB-ID des Not-
fallobjekts (Emergency Object
= EMCY).
Standard: 80h + Knoten-ID
U8
RO
Anzahl der Einträge
U32
RW
• Bits 0...15 - (OHNE
• Bits 16...23 - (OHNE
• Bits 24...31 - reserviert
)
1
VORZEICHEN 16) Time-
out Empfang des
Lebenszeichens (ms)
VORZEICHEN 8) Knoten-
ID
(muss 00h sein)
1)
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