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Index
Sub-
Name
(hex.)
index
1003
0
Vordefi-
niertes
Fehler-
feld
1
Vordefi-
niertes
Fehler-
feld
...
...
5
Vordefi-
niertes
Fehler-
feld
1005
0
COB ID
Sync-
Meldung
Kommunikationsprotokoll 133
Typ
Attri-
Information
but
U8
RW
Anzahl der aufgetretenen Stö-
rungen. Fehler werden in den
Subindizes 1 bis 5 aufgelistet.
Die Liste wird durch das
Schreiben einer Null gelöscht.
U32
RO
Fehlerliste. Der jüngste Fehler
befindet sich in Subindex 1.
Wenn ein neuer Fehler auftritt,
verschieben sich die vorheri-
gen Fehler in der Liste nach
...
...
unten. Die Fehlernummern
U32
RO
bestehen aus einem 16-Bit-
Fehlercode (siehe das ent-
sprechende Firmware-Hand-
buch und Anhang B –
CANopen-Störungscodes)
sowie einem 16 Bit umfassen-
den zusätzlichen Informati-
onsfeld (0 bei FCAN-01). Der
Fehlercode ist in den zwei
niedrigstwertigen Bytes (LSB)
die Zusatzinformation in den
beiden höherwertigen Bytes
(MSB) enthalten.
Slave an Master
0001xxxxxx01000
U32
RW
Kennung der SYNC-Meldung
Die SYNC-Meldung steuert
die Aktionen der PDOs mit
dem Übertragungstyp
synchron.
Header
1...2
Error
code
4...7
Zu-
sätzl.F
ehler-
info
Byte
3
Fehler-
register
...8
Nicht
ver-
wendet
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