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152 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub
Attri-
(hex)
but
6502
RO
6504
RO
6505
RO
Typ
Name
U32
Unter-
stützte
Betriebs-
arten
Sicht-
Antriebs-
barer
herstel-
String
ler
Sicht-
Http
barer
drive
String
catalog
address
Information
Bit
Betriebsart
0
Profile position mode
1
Velocity mode
2
Profile velocity mode
3
Profile torque mode
4
Reserviert
5
Homing mode
6
Interpolated position mode
7...15
Reserviert
16 ... 31
Herstellerspezifisch
ABB Drives
www.abb.com/drives
Unter-
stüt-
zung
Alle
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