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114 Kommunikationsprotokoll
Rx PDO1
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 Fest
Mapping-
ACSM1
2)
Parameter
ACS850
ACS880
1)
Bei den ACS355 Frequenzumrichtern ist der erste Mapping-Eintrag fest und wird
immer auf Objekt 6040h Steuerwort abgebildet. Die anderen Mapping-Einträge sind
konfigurierbar. Bei den ACSM1, ACS850 und ACS880 Frequenzumrichtern sind alle
Mapping-Einträge konfigurierbar.
2)
Konfigurationsgruppe B (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Die Abbildungseinträge von Rx PDO1 können über CANopen-
Objekt 1600h oder vom Antrieb aus mit Feldbus-Konfigurations-
parametergruppe B (Gruppe 2) konfiguriert werden.
Die standardmäßige COB-ID für Rx PDO1 lautet 200h + Knoten-
ID, der Standard-Übertragungstyp ist 255 und die Ereigniszeit ist 0.
Diese Werte können mit CANopen-Objekt 1400h oder vom Antrieb
aus mit den Parametern 7, 8 und 9 der Feldbus-Konfigurations-
gruppe A (Gruppe 1) geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj. 1
Obj. 2
1
2
3
1600h01
1600h02
1)
FBA DAT
AUSG 1
FBA Data
FBA Data
Out 1
Out 2
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1600h03
FBA Data
Out 2
FBA Data
Out 3
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1600h04
FBA Data
Out 3
FBA Data
Out 4
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