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62 Inbetriebnahme
PDO
Wort 1
Tx PDO1
6041h
Statuswort
1)
gemäß dem Modus des Profils ABB Drives
2)
Beispiel
Hinweis: Bei den ACS355 Frequenzumrichter sind die ersten Mapping-Einträge der
PDOs 1 und 6 festgelegt. Siehe
auf Seite 113.
Hinweis: Die Einstellungen der PDOs können mit den CANopen-
Objekten 14xxh, 16xxh, 18xxh und 1Axxh geändert werden. Die
Einstellungen der Kommunikationsparameter der CANopen-
Objekte 14xxh und 18xxh sind, sofern sie nicht in einem nichtflüch-
tigen Speicher abgelegt wurden, nur bis zum nächsten Neustart
gültig.
Die ACS355-Parameter und die empfohlenen Parametereinstel-
lungen für die CANopen-Feldbuskommunikation stehen in der fol-
genden Tabelle
Umrichterparameter
9802 COMM PROT SEL
5101 FBA TYPE
5102 FBA PAR 2
(KNOTEN-ID)
5103 FBA PAR 3
(BITRATE)
5104 FBA PAR 4
(CONF LOC)
5105 FBA PAR 5
(PROFILE)
3018 COMM FAULT
FUNC
Wort 2
Wort 3
6044h
2000h06
1)
vl-Steue-
Istwert 2
rungsgrö-
1)
ße
Process Data Objects (PDO) (Prozessdatenobjekte)
Einstellung für
ACS355 Frequenz-
umrichter
4 = EXT FBA
1)
32 (= CANopen)
2)
3
2)
2 (= 250 kbit/s)
1 (= Parameter)
1 (= ABB Drives)
1 = FAULT
Wort 4
4001h06
1)
Par. 0106
2)
POWER
Beschreibung
Aktiviert das Kommunikations-
modul (Feldbus).
Kommunikationsmodultyp
Adaptermodul-Knoten-ID
Vom CANopen-Netzwerk ver-
wendete Bitrate.
Die PDO-Konfiguration erfolgt
mit den FCAN-01-Konfigurati-
onsparametern, also den
ACS355-Parametergruppen 51,
55 und 54.
Modus des Profils ABB Drives
(d. h. das von dem Modul ver-
wendete Kommunikationsprofil)
Einstellung der Funktion bei
Ausfall der Feldbuskommunika-
tion
Länge
64 Bit
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