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CANopen-Geräteprofil CiA 402
Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine
Start und Stopp des Antriebs sowie verschiedene betriebsar-
tenspezifische Befehle werden von der Gerätesteuerungs-
Zustandsmaschine ausgeführt. Siehe folgende Abbildung.
Profile-
Homing-
Modus
Position-
1)
ACS355 unterstützt nur vl.
1)
ACS850 und ACS880 unterstützen vl und tq.
1)
ACSM1 unterstützt hm, pp, pv, tq und vl.
Das Steuerwort ist das wichtigste Instrument zur Steuerung des
Antriebs über ein Feldbussystem. Es wird von der Feldbus-Master-
Station über das Adaptermodul an den Antrieb übertragen. Der
Antrieb ändert seinen Betriebszustand entsprechend den Bit-
codierten Anweisungen im Steuerwort und sendet im Statuswort
Statusinformationen an den Master zurück.
Der Inhalt des Steuer- und des Statusworts wird in Abschnitt
Steuerwort und Statuswort des CiA402-Profils
beschrieben.
Gerätesteuerungs-Zustandsmaschine
Betriebsarten1)
Inter-
polierter
Modus
Pos.-
2)
modus
Kommunikationsprofile 89
Profile-
Profile-
Torque-
Velocity-
Modus
Modus
2)Nicht unterstützt
auf Seite
Velocity-
Modus
93
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