Inhaltsverzeichnis
Werbung
66 Inbetriebnahme
10. Stellen Sie die relevanten Parameter für die Antriebsregelung
entsprechend der Anwendung ein.
Siehe nachfolgendes Beispiel für die Parametereinstellung.
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACSM1
Positionsregelung mit dem Positionierungsmodus des Profils
CiA 402
Dieses Beispiel veranschaulicht, wie eine Positionierungsapplika-
tion für einen Umrichter ACSM1 mit Motion Control konfiguriert
wird. Die Start-/Stopp-Befehle und Sollwerte entsprechen dem
Profil CiA 402, Positionierungsmodus.
Die beispielhafte Parametereinstellung bewirkt folgende PDO-Kon-
figuration.
Hinweis: Rx PDO1 und Tx PDO1 sind standardmäßig aktiviert.
PDO
Rx PDO1
Tx PDO1
Zielposition und Istwert werden als 32-Bit Integerwerte definiert;
beide werden gemäß der Einstellung der Umrichterparameter ska-
liert. Zielposition (Sollwert) und Positionsistwert werden wie folgt
skaliert:
Umrichterparameter
60.05 POS UNIT (Position unit)
60.08 POS2INT SCALE
1000 / 100 = 10,00 m
Wort 1
6040h
Control word
6041h
Status word
Wort 2, 3
607Ah
Zielposition
6064h
Positionsistwert
Beispieleinstellung
m
100
60.05 POS UNIT
Physikalischer Wert
60.08 POS2 INT SKALIER
Sollwert
Länge
48 Bits
48 Bit
Werbung
Inhaltsverzeichnis
