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86 Inbetriebnahme
•
Auf der Registerkarte CANopen I/O Mapping das E/A-Map-
ping konfigurieren. Namen für die Variablen eingeben, die sich
auf die Signale des Umrichters im SPS-Programm beziehen.
•
Das SPS-Programm öffnen, das Projekt kompilieren und in die
SPS laden.
Sicherstellen, dass die Variablennamen, die für die Umrichter-
signale eingegeben wurden, im SPS-Programm verwendet
werden. Anderenfalls ist die Kommunikation nicht möglich.
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