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7. Wenn Gruppe 51 als Quelle für die PDO-Konfiguration ausge-
wählt wurde, müssen die zum und von dem Frequenzumrich-
ter übertragenen Daten in den FCAN-01 Parametergruppen 54
und 55 festgelegt werden.
Hinweis: Wenn die PDO-Konfiguration von der SPS geschrie-
ben wird, werden die Parameter 5107...5124 nicht verwendet
und die Parametergruppen 54 und 55 zeigen die in der SPS
eingestellten Prozessdaten an.
8. Um die in den Parametergruppen 51, 54 und 55, vorgenomme-
nen Einstellungen zu überprüfen, muss Parameter 5127 FBA
PAR REFRESH auf REFRESH eingestellt werden.
9. Stellen Sie die relevanten Parameter für die Antriebsregelung
entsprechend der Anwendung ein.
Beispiele geeigneter Werte werden in den folgenden Tabellen
aufgeführt.
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS355
CiA 402 vl velocity mode mit Standard-PDO-Abbildung
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Standard-Drehzahlregelungsan-
wendung konfiguriert wird, die das Profil CiA 402 verwendet. Die
Start-/Stoppbefehle entsprechen dem Geschwindigkeits-Rege-
lungsmodus des Profils CiA 402.
Rx PDO1 und Tx PDO1 werden standardmäßig aktiviert. Bei
ACS355 Frequenzumrichtern sind die Mapping-Einträge von
Rx PDO1 und Tx PDO1 fest und werden immer auf den Objekten
6040h und 6041h abgebildet.
PDO
Rx PDO1
Tx PDO1
Hinweis: Der Standardübertragungstyp für Tx PDO1 ist 255 (asyn-
chron) und die Ereigniszeit ist 0. Die Ereigniszeit sollte mit
CANopen-Objekt 1800h05 geändert werden, wenn der Standar-
dübertragungstyp verwendet wird.
Wort 1
6040h Steuerwort
6041h Statuswort
Inbetriebnahme 59
Länge
16 Bits
16 Bits
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