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Abb Drives Kommunikationsprofil Mit Parameter- Konfiguriertem Pdo-Mapping - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

Canopen-adaptermodul
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72 Inbetriebnahme
Umrichterparameter
12.03 Ext1 ctrl mode
21.01 Speed ref1 sel
1)
Automatisch erkannt
2) Beispiel
Die Startabfolge für das obige Parameterbeispiel ist nachfolgend
angegeben.
Steuerwort:
Setzt die Feldbus-Kommunikationsstörung zurück (falls aktiv).
7Eh (126 dezimal) → SWITCH ON DISABLED
7Fh (127 dezimal) → OPERATION ENABLED
ABB Drives Kommunikationsprofil mit parameter-
konfiguriertem PDO-Mapping
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Drehzahl-Regelungsanwendung
konfiguriert wird, die das Profil ABB Drives verwendet.
Die Start-/Stopp-Befehle und die Sollwerte entsprechen dem Profil
ABB Drives. (Weitere Informationen siehe Abschnitt
onsprofil ABB DRIVES
Sollwert 1 (REF1) ±20000 (dezimal) entspricht dem mit Parameter
19.01 (Drehzahlskalierung) für die Vorwärts- und Rückwärtsrich-
tung eingestellten Sollwert.
Die Minimal- und Maximal-16-Bit Integerwerte, die über den
Feldbus übertragen werden können, sind -32768 und 32767.
PDO
Rx PDO1
Tx PDO1
Einstellung für
ACS850 Frequenz-
umrichter
Drehzahl
2)
AI1 skaliert
(Parameter 02.05)
auf Seite 100.)
Wort 1
6040h
Steuerwort
6041h
Statuswort
Beschreibung
Wählt den Drehzahl-Regelungs-
modus für den externem Steuer-
platz EXT1.
Analogeingang als Quelle für
Sollwert 1
Wort 2
6042h
Ziel-
Geschwindigkeit
6044h
vl-Geschwindig-
keitsistwert
Kommunikati-
Länge
32 Bits
32 Bits

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