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24 Übersicht über das CANopen-Protokoll und das FCAN-01 Adaptermodul
Physisch ist CANopen ein Zweileiter-Differenzialbus mit einem
gemeinsamen Rückleiter nach ISO 11898. Die maximale Länge
des Busses wird durch die Übertragungsgeschwindigkeit begrenzt.
Theoretisch sind maximal 127 Knoten möglich. In der Praxis hängt
die maximale Anzahl jedoch von der Kapazität der verwendeten
CAN-Buskoppler ab.
Weitere Informationen sind bei CAN in Automation International
Users and Manufacturers Group erhältlich (www.can-cia.org).
Topologie der CANopen-Verbindung
Die folgende Abbildung enthält ein Beispiel für die Topologie der
CANopen-Verbindung.
ABB-Antrieb
Anderes
ABB-Antrieb
CANopen-
Master
Slave-Gerät
T
Anderes
ABB-Antrieb
Anderes
ABB-Antrieb
Slave-Gerät
Slave-Gerät
T
T = Abschluss
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