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Nr.
Name/Wert
0 = Disable
1...65535 (ms)
16
TPDO6-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
17
TPDO6-TR type
0...255 (dez)
18
TPDO6-EV time
0 = Disable
1...65535 (ms)
19
RPDO21-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
Beschreibung
Die Timeout-Überwachung ist deaktiviert.
Ereignis-Timer in ms.
Definiert die COB-ID für Tx PDO6.
Hinweis: Es wird empfohlen, die
standardmäßige COB-ID zu verwenden.
Tx PDO6 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000280h + Knoten-ID.
Tx PDO6 ist gültig und für die Verwendung der
standardmäßigen COB-ID (280h + Knoten-ID)
konfiguriert.
Tx PDO6 ist gültig und für die Verwendung
einer individuellen COB-ID konfiguriert, die mit
diesem Parameter definiert wurde. Die COB-
ID muss innerhalb des zulässigen PDO COB-
ID-Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Definiert den Übertragungstyp für Tx PDO6.
Siehe Kapitel
Anhang A – Verzeichnisstruktur
und Einträge
auf Seite 161.
Übertragungstyp für Tx PDO6. Siehe Abschnitt
Beschreibung des Übertragungstyps
Seite 162.
Definiert die Ereigniszeit für Tx PDO6 im
asynchronen Übertragungsmodus.
Der Ereignis-Timer läuft als Vielfaches einer
Millisekunde dieses Parametereintrags ab.
Der Ereigniszähler ist deaktiviert.
Ereignis-Timer in ms.
Definiert die COB-ID für Rx PDO21.
Hinweis: Es wird empfohlen, die
standardmäßige COB-ID zu verwenden.
Rx PDO21 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000400h + Knoten-ID.
Rx PDO21 ist gültig und für die Verwendung
der standardmäßigen COB-ID (400h + Knoten-
ID) konfiguriert.
Rx PDO21 ist gültig und für die Verwendung
einer individuellen COB-ID konfiguriert, die mit
diesem Parameter definiert wurde. Die
COB-ID muss innerhalb des zulässigen PDO
COB-ID-Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Inbetriebnahme 45
Stand.-
einstell.
0 =
Disable
255
auf
0 =
Disable
0 =
Disable
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