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Nr.
Name/Wert
22
TPDO21-COB-ID
0 = Disable
1 = Default
(Standard)
385...1407 (dez) =
181h ... 57Fh
23
TPDO21-TR type
0...255 (dez)
Beschreibung
Definiert die COB-ID für Tx PDO21.
Hinweis: Es wird empfohlen, die
standardmäßige COB-ID zu verwenden.
Tx PDO21 ist nicht gültig (deaktiviert). Die
COB-ID lautet 80000380h + Knoten-ID.
Tx PDO21 ist gültig und für die Verwendung
der standardmäßigen COB-ID (380h + Knoten-
ID) konfiguriert.
Tx PDO21 ist gültig und für die Verwendung
einer individuellen COB-ID konfiguriert, die mit
diesem Parameter definiert wurde. Die COB-
ID muss innerhalb des zulässigen PDO COB-
ID-Bereichs liegen (181h - 57Fh).
Definiert den Übertragungstyp für Tx PDO21.
Siehe Kapitel
Anhang A – Verzeichnisstruktur
und Einträge
auf Seite 161.
Übertragungstyp für Tx PDO21. Siehe
Abschnitt
Beschreibung des Übertragungstyps
auf Seite 162.
Inbetriebnahme 47
Stand.-
einstell.
0 =
Disable
255
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