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76 Inbetriebnahme
Hinweis: Wenn die PDO-Konfiguration von der SPS geschrie-
ben wird, werden die Parameter 51.07...51.24 nicht verwendet
und die Parametergruppen 52 und 53 zeigen die in der SPS
eingestellten Prozessdaten an.
9. Die gültigen Parameterwerte im Permanentspeicher durch Ein-
stellung von Parameter 96.07 Param save auf Save sichern.
10. Die Einstellungen in den Parametergruppen 51, 52 und 53
werden erst durch Einstellen von Parameter 51.27 FBA Par
refresh auf Configure wirksam.
11. Stellen Sie die relevanten Parameter für die Antriebsregelung
entsprechend der Anwendung ein.
Beispiele geeigneter Werte werden in den folgenden Tabellen
aufgeführt.
Beispiele für Parameter-Einstellungen – ACS880
CiA 402 Geschwindigkeitsmodus mit standardmäßiger
PDO-Abbildung
Dieses Beispiel zeigt, wie eine Standard-Drehzahlregelungsan-
wendung konfiguriert wird, die das Profil CiA 402 verwendet. Die
Start-/Stoppbefehle entsprechen dem Geschwindigkeits-Rege-
lungsmodus des Profils CiA 402.
Rx PDO1 und Tx PDO1 werden standardmäßig aktiviert.
PDO
Rx PDO1
Tx PDO1
Hinweis: Der Standardübertragungstyp für Tx PDO1 ist 255
(asynchron) und die Ereigniszeit ist 0. Die Ereigniszeit sollte mit
CANopen-Objekt 1800h05 geändert werden, wenn der Standar-
dübertragungstyp verwendet wird.
Wort 1
6040h Steuerwort
6041h Statuswort
Länge
16 Bits
16 Bits
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