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172 Anhang B – CANopen-Störungscodes
Stör.-
code
(hex.)
8130
8140
8150
8200
8210
8220
8300
8311
8312
8313
8321
8331
8400
8500
8600
8611
8612
8700
8800
8900
8A00
9000
Externe Störung
F000
Zusätzliche Funktionen
F001
F002
F003
Störung bei Lebensdauerüberwachung oder
Heartbeat
Wiederhergestellt nach Bus-Aus
COB-ID übertragen
Protokollstörung
PDO aufgrund fehlerhafter Länge nicht
verarbeitet
PDO-Länge überschritten
Drehmomentregelung
Zu hohes Drehmoment
Inbetriebnahme schwierig
Stillstandsdrehmoment
Unzureichendes Drehmoment
Drehmomentstörung
Geschwindigkeitsregler
Positionsregler
Positionierungsregler
Folgefehler
Sollgrenzwert
Sync-Regler
Wicklungsregler
Prozessdaten- Überwachung
Steuerung
Verzögerung
Untersynchroner Betrieb
Taktbetrieb
Bedeutung
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