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88 Kommunikationsprofile
Die Profilauswahl ist in der folgenden Abbildung dargestellt.
Steuerwort, Sollwert, Status-
wort und Istwerte gemäß
CANopen-Profil CiA 402, ABB-
Drives-Profil oder antriebsspe-
zifischen 16-Bit-Worten
CANopen-
Objekte
6040h
6042h
6041h
6044h
2000h03
2000h06
607Ah
6064h
6071h
6077h
60FF
606C
CANopen-
Objekte
2001h
...
2006h
Steuerwort, Sollwert, Statuswort
und Istwerte gemäß
antriebsspezifischen
32-Bit-Worten
1)
Natives Profil (z. B. DCU oder FBA)
2)
Auswahl mit FCAN-01 Konfigurationsparametern
(Parameter 05 PROFILE aus Gruppe A)
3)
Nur bei ACSM1 Frequenzumrichtern
In den folgenden Abschnitten werden das Steuerwort, das
Statuswort sowie die Sollwerte und Istwerte für das CANopen-
Geräteprofil CiA402 und das Kommunikationsprofil ABB Drives
beschrieben. Siehe hierzu die nativen Profile in den
Frequenzumrichter-Handbüchern.
Auswahl
2)
3)
3)
3)
3)
3)
3)
FCAN-01
CiA 402
Daten-
konvertierung
ABB Drives
Daten-
konvertierung
Transparent 16
Optional
Sollwert-,
Istwert-
Skalierung
Transparent 32
Antrieb
1)
1)
Auswahl
2.
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