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20 Über das Handbuch
In diesem Handbuch verwendete Begriffe und
Abkürzungen
Begriffe
Begriff
Befehlswort
Kommunikationsmodul
Steuerwort
FCAN-01 CANopen-
Adaptermodul
Objektverzeichnis
Parameter
Profil
Statuswort
Erläuterung
Siehe Steuerwort.
Ein Kommunikationsmodul ist ein Gerät
(z. B. ein Feldbusadapter), über das der Antrieb
an ein externes Kommunikationsnetz
(z. B. einen Feldbus) angeschlossen werden
kann. Die Kommunikation mit dem Modul wird
über einen Antriebsparameter aktiviert.
16-Bit- oder 32-Bit-Wort vom Master an den
Slave mit bitweise kodierten Steuersignalen
(manchmal auch als Befehlswort bezeichnet)
Ein für ABB-Antriebe lieferbares optionales
Feldbus-Adaptermodul. Mit dem Adaptermodul
FCAN-01 wird ein ABB-Antrieb an ein
CANopen-Netz angeschlossen.
Lokaler Speicher für alle Kommunikationsob-
jekte (COB), die von einem Gerät erkannt wer-
den.
Ein Parameter ist eine Betriebsanweisung für
den Antrieb. Parameter können mit dem Bedi-
enpanel, den PC-Tools des Frequenzumrichters
oder über ein Adaptermodul gelesen und pro-
grammiert werden.
An einen bestimmten Anwendungsbereich
(z.B. Antriebe) angepasste Protokolle. In die-
sem Handbuch werden antriebsinterne Profile
(zum Beispiel DCU oder FBA) native Profile
genannt.
16-Bit- oder 32-Bit-Wort vom Slave an den
Master mit bitweise kodierten Statusmeldungen
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