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Stör.-
code
(hex.)
7111
7112
7113
7120
7121
7122
7123
7200
7300
7301
7302
7303
7304
7305
7306
7307
7310
7320
7400
7500
7510
7520
7600
8000
Überwachung
8100
8110
8120
Anhang B – CANopen-Störungscodes 171
Ausfall, Brems-Chopper
Überstrom, Brems-Chopper
Schutzstromkreis, Brems-Chopper
Motor
Motor blockiert
Motorstörung oder Kommunikationsstörung
Motor gekippt
Messstromkreis
Sensor
Störung am Tachogenerator
Tachogenerator mit falscher Polarität
Resolver 1, Störung
Resolver 2, Störung
Inkrementalsensor 1, Störung
Inkrementalsensor 2, Störung
Inkrementalsensor 3, Störung
Drehzahl
Position
Rechenstromkreis
Kommunikation
Serielle Schnittstelle Nr. 1
Serielle Schnittstelle Nr. 2
Datenspeicher
Kommunikation
CAN-Überlauf (Objekte verloren)
CAN im passiven Störungsmodus
Bedeutung
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