ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 123

Objekt- Sub-
index index
1A00 01
1A00 02
1A00 03
1A00 00
1800 01
1)
Vor der Änderung der PDO-Parameters oder der Abbildung muss das PDO
deaktiviert werden, indem Bit 31 der COB-ID auf 1 gesetzt wird. Das PDO muss
nach der Abbildung wieder aktiviert werden.
2)
Vor Änderung des Inhalts eines PDO-Abbildungsobjekts muss das Feld „Anzahl der
Einträge" auf null gesetzt werden. Nach Abschluss der Abbildung muss die Anzahl
von Einträgen gemäß der tatsächlichen Anzahl der abgebildeten Einträge eingestellt
werden.
Name
Tx PDO1 Mapping,
Mapped object 1
Tx PDO1 Mapping,
Mapped object 2
Tx PDO1 Mapping,
Mapped object 3
Tx PDO1
Abbildung, Anzahl
der Einträge
Tx PDO1
Parameter, COB-ID
Kommunikationsprotokoll 123
Schreib- Beschreibung
wert
(hex.)
60410010 6041h Statuswort
(Subindex 0, Länge
16 Bits)
60440010 6044h vl
Regelungsaufwand
(Subindex 0, Länge
16 Bits)
40011410 Parameter 01.20
(Länge16 Bit)
3 3 Objekte abgebildet
183 Tx PDO1 aktivieren,
COB-ID 183h
verwenden.
2)