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Sdo Upload - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

Canopen-adaptermodul
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Kommunikationsprotokoll 125

SDO Upload

Über diesen Dienst fordert der Client eines SDO den Server auf,
das Hochladen von Daten zum Client vorzubereiten.
Der Multiplexer (Index und Subindex) des Datensatzes, der
hochgeladen werden soll, wird dem Server gemeldet. Der Dienst
wird bestätigt. Der externe Ergebnisparameter zeigt an, ob der
Auftrag erfolgreich war. Falls fehlgeschlagen, muss ein Auftrag
„SDO-Übertragung abbrechen" ausgeführt werden. Falls
erfolgreich, wird die Größe der hochzuladenden Daten bestätigt.
Wenn das beschleunigte Hochladen erfolgreich war, schließt
dieser Dienst das Hochladen des Datensatzes (Kennung durch
Multiplexer) ab und bestätigt die entsprechenden Daten.

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