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142 Kommunikationsprotokoll
Index
Sub-
Name
(hex.)
index
1A05
0
Transmit
PDO6
Mapping
1
Abgebil-
detes
Objekt 1
2
Abgebil-
detes
Objekt 2
3
Abgebil-
detes
Objekt 3
4
Abgebil-
detes
Objekt 4
1814
0
Transmit
PDO21
Parame-
ter
1
COB-ID
2
Übertra-
gungstyp
3
Sperrzeit
5
Ereignis-
Timer
1A14
0
Transmit
PDO21
Mapping
1
Abgebil-
detes
Objekt 1
Typ
Attri-
Information
but
U8
RW
Anzahl der abgebildeten
Objekte, 0...4
U32
RW
Standard: 60410010h = 6041h
Statuswort
Format.
U32
RW
U32
RW
U32
RW
U8
RO
Anzahl der Einträge
U32
RW
Standard: 80000380h +
Knoten-ID (= nicht gültig)
2)
U8
RW
U16
RW
Mindestintervall für PDO-
Übertragung (= Wert x
100 Mikrosekunden)
U16
RW
0...65535 ms
0 = Nicht verwendet
Standard: 0
U8
RW
Anzahl der abgebildeten
Objekte, 0...4
U32
RW
Siehe Mapping-Format.
3)
3)
. Siehe
Mapping-
1)
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