ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 138

138 Kommunikationsprotokoll
Index Sub- Name
(hex.) index
1600 0 Receive
PDO1
Mapping
1 Abgebil-
detes
Objekt 1
2 Abgebil-
detes
Objekt 2
3 Abgebil-
detes
Objekt 3
4 Abgebil-
detes
Objekt 4
1405 0 Receive
PDO6
Parame-
ter
1 COB-ID
2 Übertra-
gungstyp
3 Sperrzeit
5 Kapitel 6
— Kom-
munika-
tion
Typ Attri- Information
but
U8 RW Anzahl der abgebildeten
Objekte, 0...4
U32 RW Standard: 60400010h = 6040h
Steuerwort
Format.
U32 RW
U32 RW
U32 RW
U8 RO Anzahl der Einträge
U32 RW Standard: 80000300h +
Knoten-ID (= PDO nicht
gültig)
U8 RW Standard: 255 asynchron
U16 RW Nicht verwendet für Rx PDO
U16 RW 0...65535 ms
0 = nicht verwendet
Standard: 0
3)
3)
. Siehe Mapping-
2)
2)