Inhalt - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

18 Über das Handbuch

Inhalt

Dieses Handbuch besteht aus den folgenden Kapiteln:
•
Sicherheitsvorschriften
bei der Installation eines Feldbus-Adaptermoduls einzuhalten
sind.
•
Über das Handbuch
Handbuch.
•
Übersicht über das CANopen-Protokoll und das FCAN-01
Adaptermodul
Protokolls und des Adaptermodul.
•
Mechanische Installation
Überprüfung der Lieferung sowie Anweisungen zur Installation
des Adaptermoduls.
•
Elektrische Installation
Verdrahtung und den Busabschluss.
•
Inbetriebnahme
Inbetriebnahme des Antriebs mit dem Adaptermodul und gibt
Beispiele zur Konfiguration des Mastersystems.
•
Kommunikationsprofile
Kommunikation zwischen dem CANopen-Netzwerk, dem
Adaptermodul und dem Frequenzumrichter verwendeten
Kommunikationsprofile.
•
Kommunikationsprotokoll
CANopen-Netzwerks.
•
Diagnose Erläutert die Störungssuche mit Hilfe der Status-
LEDs auf dem Adaptermodul.
•
Technische Daten
Adaptermoduls und der CANopen-Verbindung.
•
Anhang A – Verzeichnisstruktur und Einträge
Informationen über die PDO-Übertragung und -Abbildung
(Mapping)
•
Anhang B – CANopen-Störungscodes
len zur Entschlüsselung der CANopen-Fehlermeldungen.
enthält die Sicherheitsvorschriften, die
enthält eine Einleitung zu diesem
enthält eine kurze Beschreibung des CANopen-
Dieses Kapitel enthält eine Liste zur
enthält die Anweisungen für die
enthält die einzuhaltenden Schritte bei der
enthält eine Beschreibung der bei der
enthält eine Beschreibung des
enthält die technischen Daten des
enthält
enthält Referenztabel-