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Übersicht über das CANopen-Protokoll und das FCAN-01 Adaptermodul 23
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Übersicht über das CANopen-
Protokoll und das FCAN-01
Adaptermodul
Inhalt dieses Kapitels
Dieses Kapitel enthält eine Kurzbeschreibung des CANopen-
Protokolls und des FCAN-01 CANopen Adaptermoduls.
CANopen-Protokoll
CANopen ist ein höheres Schichtenprotokoll auf Grundlage des
seriellen CAN-Bus (Control Area Netzwerk) und CAL (CAN
Application Layer). Bei CANopen muss die Hardware des
angeschlossenen Gerätes, wie in ISO 11898 festgelegt, einen
CAN-Buskoppler und einen CAN-Controller besitzen.
Das Kommunikationsprofil von CANopen, CiA 301, ermöglicht sowohl
eine zyklische als auch eine ereignisgesteuerte Kommunikation,
wodurch die Busbelastung deutlich reduziert wird und trotzdem
extrem kurze Reaktionszeiten möglich sind. Eine hohe Datenübertra-
gungsleistung kann bei relativ niedrigen Baudraten erreicht werden,
wodurch EMV-Probleme und Verkabelungskosten reduziert werden.
Die Geräteprofile von CANopen legen sowohl den direkten Zugriff
auf die Antriebsparameter als auch die zeitkritische Prozessdaten-
Übertragung fest. Das Adaptermodul erfüllt die CiA (CAN in
Automation) Spezifikation CiA 402 (CANopen-Geräte Profil für
Antriebe und Motion Control).
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