Inhaltsverzeichnis
Werbung
Index
Sub-
(hex.)
index
2100
0
1
2.
3
4
5
Uxx = ohne Vorzeichen xx
INTxx = mit Vorzeichen xx
Istwertsignale und Parameter des Antriebs
Die verfügbaren Istwertsignale und Parameter hängen vom
Antriebstyp ab. Auflistung der Signale und Parameter siehe
entsprechendes Firmware-Handbuch des Antriebs.
Der Lesedienst wird verwendet, um Istwertsignale und Parameter
vom Antrieb auszulesen. Der Schreibdienst wird verwendet, um
Parameterwerte in den Antrieb zu schreiben. Sowohl der Lese- als
auch der Schreibdienst nutzen dasselbe Parameter-
Abbildungssystem. Der Index des CANopen-Objekts entspricht der
Frequenzumrichter-Parametergruppe in hexadezimalem Format +
4000h, und der Subindex ist der Parameterindex. Zum Beispiel ist
der Index für Antriebsparameter 30.19 gleich 1E (hex.) + 4000
(hex.) = 401E (hex.) und der Subindex = 19 (dez.) = 13 (hex.).
Siehe folgende Tabelle.
Name
Typ
Anzahl der
U8
Einträge
Alarm code
U16
1 (latest)
Alarm code
U16
2
Alarm code
U16
3
Alarm code
U16
4
Alarm code
U16
5 (oldest)
Kommunikationsprotokoll 145
Attri-
Information
but
RO
RO
RO
RO
RO
RO
Werbung
Inhaltsverzeichnis
