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Sollgeschwindigkeit; Geschwindigkeitsistwert; Profil Drehmoment; Solldrehmoment - ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch

Canopen-adaptermodul
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92 Kommunikationsprofile

Sollgeschwindigkeit

Die Sollgeschwindigkeit ist die erforderliche Geschwindigkeit für
die Anwendung. Die Sollgeschwindigkeit wird wie folgt skaliert:
Antriebsparameter (ACSM1)
60.05 POS UNIT (Positionierungseinheit)
60.10 POS SPEED UNIT
60.11 POS SPEED2INT
1000 / 100 = 10,00 m/s

Geschwindigkeitsistwert

Der Geschwindigkeitsistwert definiert die tatsächliche
Geschwindigkeit der Anwendung. Der Geschwindigkeitsistwert
wird als Zielgeschwindigkeit skaliert (siehe oben).

Profil Drehmoment

In der Betriebsart Profil Drehmoment ist es möglich, den Antrieb
direkt zu regeln.

Solldrehmoment

Das Zieldrehmoment ist das erforderliche Drehmoment für die
Anwendung. Der Wert wird pro Tausend des Nenndrehmoments
angegeben, mit anderen Worten 10=1 %.

Drehmoment-Istwert

Der Drehmoment-Istwert entspricht dem momentanen
Drehmoment im Antriebsmotor. Der Wert wird pro Tausend des
Nenndrehmoments angegeben, mit anderen Worten 10=1 %.
Beispiel-Einstellung
m
Einheit/s
100
60.10 Pos.Drehz.einh
Physikalischer Wert
60.11 Pos Drehz2intSka
Sollwert

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