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Tx PDO6
Byte
CANopen-Objekt für
das Mapping
ACS355 Fest
Mapping-
ACSM1
2)
Parameter
ACS850
ACS880
1)
Bei den ACS355 Frequenzumrichtern ist der erste Mapping-Eintrag fest und wird
immer auf Objekt 6041h Statuswort abgebildet. Die anderen Mapping-Einträge sind
konfigurierbar. Bei den ACSM1, ACS850 und ACS880 Frequenzumrichtern sind alle
Mapping-Einträge konfigurierbar.
2)
Konfigurationsgruppe C (Gruppe 2) (wenn Parameter 04 CONF LOC = 1)
Hinweis: Die Mapping-Einträge von Tx PDO6 können über das
CANopen-Objekt 1A05h oder durch den Frequenzumrichter mit
Feldbus-Konfigurationsparametergruppe C (Gruppe 3) konfiguriert
werden.
Die standardmäßige COB-ID für Tx PDO6 lautet 80000280h +
Knoten-ID (Tx PDO6 deaktiviert), der Standard-Übertragungstyp
ist 255 und die Ereigniszeit ist 0. Diese Werte können mit
CANopen-Objekt 1605h oder vom Antrieb aus mit den Parametern
16, 17 und 18 der Feldbus-Konfigurationsgruppe A (Gruppe 1)
geändert werden.
Abge-
Abge-
bildetes
bildetes
Obj. 1
Obj. 2
1
2
3
1A05h01
1A05h02
1)
FBA DATA
IN 4
FBA Data
FBA Data
In 5
In 6
Kommunikationsprotokoll 117
Abge-
bildetes
Obj. 3
4
5
6
1A05h03
FBA Data
In 5
FBA Data
In 7
Abge-
bildetes
Obj. 4
7
8
1A05h04
FBA Data
In 6
FBA Data
In 8
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