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ABB FCAN-01 Benutzerhandbuch Seite 65

Canopen-adaptermodul
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Hinweis: Diese Funktion überwacht sowohl die Kommunika-
tion zwischen dem Feldbus-Master und dem Adaptermodul als
auch die Kommunikation zwischen dem Adaptermodul und
dem Frequenzumrichter.
4. Mit Parameter 50.03 COMM LOSS T OUT wird die Verzöge-
rungszeit zwischen der Kommunikationsunterbrechung und
der gewählten Reaktion eingestellt.
5. Wählen Sie applikationsspezifische Werte für die Parameter
50.04...50.11
Beispiele geeigneter Werte werden in den folgenden Tabellen
aufgeführt.
6. Die FCAN-01 Konfigurationsparameter in Parametergruppe 51
einstellen.
Es muss mindestens die erforderliche Knotenadresse in Para-
meter 51.02 NODE ID und die erforderliche Bitrate in 51.03
BIT RATE eingegeben, die Quelle für die PDO-Konfiguration
in 51.04 CONF LOC und das Kommunikationsprofil in 51.05
PROFILE ausgewählt werden.
7. Wenn Gruppe 51 als Quelle für die PDO-Konfiguration ausge-
wählt wurde, muss die anwendungsspezifische Konfiguration für
die PDOs mit den Parametern 51.07...51.24 ausgewählt werden.
8. Wenn Gruppe 51 als Quelle für die PDO-Konfiguration ausge-
wählt wurde, müssen die zum und von dem Frequenzumrich-
ter übertragenen Daten in den Parametergruppen 52 und 53
für die FCAN-01-Konfiguration festgelegt werden
Hinweis: Wenn die PDO-Konfiguration von der SPS geschrie-
ben wird, werden die Parameter 51.07...51.24 nicht verwendet
die Parametergruppen 52 und 53 zeigen die in der SPS einge-
stellten Prozessdaten an.
9. Um die in den Parametergruppen 51, 52 und 53, vorgenomme-
nen Einstellungen zu überprüfen, muss Parameter 51.27 FBA
PAR REFRESH auf REFRESH eingestellt werden.
Inbetriebnahme 65

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