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Beschreibung des Abbruchcodes
Fehler-
Fehler-
klasse
code
05
03
04
06
01
02
04
06
07
Zusatz-
Beschreibung
code
0000h
Toggle-Bit nicht gewechselt
0000h
SDO-Protokoll Time-out
0001h
Client/Server-Befehlskennung nicht gültig
oder unbekannt
0002h
Ungültige Blockgröße (nur Blockmodus)
0003h
Ungültige Sequenznummer (nur
Blockmodus)
0004h
CRC-Fehler (nur Blockmodus)
0005h
Speicherplatz erschöpft
0000h
Nicht unterstützter Zugriff auf ein Objekt
0001h
Versuch, ein Nur-Schreiben-Objekt zu
lesen.
0002h
Versuch, ein Nur-Lesen-Objekt zu
schreiben.
0000h
Objekt ist nicht im Objektverzeichnis
enthalten.
0041h
Objekt kann nicht im PDO abgebildet
werden.
0042h
Die Anzahl und Länge der abzubildenden
Objekte übersteigt die PDO-Länge.
0043h
Allgemeine Parameterinkompatibilität
0047h
Allgemeine interne Inkompatibilität im Gerät
0000h
Zugriff aufgrund eines Hardwarefehlers
fehlgeschlagen
0010h
Datentyp passt nicht. Die Länge des
Service-Parameters passt nicht.
0012h
Datentyp passt nicht. Der Service-
Parameter ist zu lang.
0013h
Datentyp passt nicht. Der Service-
Parameter ist zu kurz.
Kommunikationsprotokoll 129
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