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38 Inbetriebnahme
Umrichterkonfiguration
Die folgenden Informationen gelten für alle Umrichtertypen, die mit
dem Adaptermodul kompatibel sind, sofern nicht ausdrücklich Aus-
nahmen genannt werden.
CANopen-Anschlusskonfiguration
Nachdem das Adaptermodul mechanisch und elektrisch entspre-
chend den Anweisungen in den Kapiteln
Mechanische Installation
und
Elektrische Installation
installiert wurde, muss der Antrieb für
die Kommunikation mit dem Modul vorbereitet werden.
Das genaue Verfahren zur Aktivierung des Moduls für die
CANopen-Kommunikation mit dem Antrieb hängt vom Typ des
Umrichters ab. Normalerweise muss ein Parameter zur Aktivierung
der Kommunikation entsprechend eingestellt werden. Siehe hierzu
die jeweiligen Abschnitte zur Inbetriebnahme auf den Seiten 58,
64,
69
und 75.
Wenn die Kommunikation zwischen Umrichter und Adaptermodul
hergestellt ist, werden verschiedene Konfigurationsparameter in
den Umrichter geladen. Diese in den folgenden Tabellen angege-
benen Parameter müssen zuerst geprüft und gegebenenfalls
geändert werden.
Hinweis: Nicht alle Frequenzumrichter zeigen zu den Konfigurati-
onsparametern die beschreibenden Namen an. Damit Sie die
Parameter der verschiedenen Umrichter erkennen, werden in den
Tabellen die angezeigten Namen der Umrichter grau unterlegt dar-
gestellt.
Ein Beispiel zur Konfiguration der PDOs über den CAN-Bus finden
Sie in Abschnitt
PDO-Konfiguration über den
CAN-Bus.
Hinweis: Die neuen Einstellungen werden erst nach dem näch-
sten Aus- und wieder Einschalten des Moduls wirksam, oder wenn
über Umrichterparametereinstellung die Feldbus-Aktualisierung
aktiviert wird.
Unterstützte Datenübertragungsraten
Das CANopen-Adaptermodul FCAN-01 unterstützt die folgenden
CANopen-Datenübertragungsgeschwindigkeiten: 50 kBit/s,
100 kBit/s, 125 kBit/s, 250 kBit/s, 500 kBit/s, 1 MBit/s.
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