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Steuerwort des CiA 402-Profils
Bit
Beschreibung
0
Einschaltbereit
1
Eingeschaltet
2
Betrieb freigegeben
3
Störung
4
Spannung aktiviert
5
Schnellstopp
6
Einschalten deaktiviert
7
Warnung
8
Antriebsspezifisches Bit
9
Fernsteuerung
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12 ... 13
Betriebsartenspezifisch
14 ... 15
Antriebsspezifisches Bit
Betriebsartspezifische Bits
Bit Ge-
schwin-
digkeits-
modus
12
Reserviert
13
Reserviert
1)
Wird nur vom ACSM1 unterstützt
2)
Wird nur vom ACSM1 und ACS850 unterstützt
3)
Nicht unterstützt
Profil
Profil Ge-
Positio-
schwin-
nierungs
digkeits-
-modus1)
modus
Sollwert-
Drehzahl
Quittie-
rung
Folgefehl
Max.
Schlupf-
fehler
Kommunikationsprofile 95
Profil
Ref.--
Dreh-
fahrt-
2)
moment
modus
1)
Reserviert
Ref.-fahrt
erzielt
Reserviert
Ref.-
fahrt-
fehler
Betriebs-
art Inter-
1)
polierte
Positio-
3)
nierung
Inter-
polierte
Positio-
nierung
aktiv
Reserviert
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