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162 Anhang A – Verzeichnisstruktur und Einträge
Beschreibung des Übertragungstyps
Übertra-
gungs-
Zyklisch
typ
0
1...240
241...251
252
253
1)
254
2)
255
1)
Die Übertragung des PDO wird durch ein herstellerspezifisches Ereignis im Gerät
veranlasst.
2)
Die Übertragung des PDO wird durch ein geräteprofilspezifisches Ereignis im Gerät
veranlasst.
Beschreibung eines PDO COB-ID Eintrags
Bit
Wert
31
0
1
30
0
1
29
0
1
28...11 0
x
10...0
x
1)
Empfohlen
2)
Nicht unterstützt
PDO-Übertragung
Azyklisch
X
X
Beschreibung
PDO gültig.
PDO nicht gültig.
RTR an diesem PDO zulässig.
RTR an diesem PDO nicht zulässig.
11-Bit-ID wird verwendet (CAN 2.0A).
29-Bit-ID wird verwendet (CAN 2.0B).
Wenn die 11-Bit-ID verwendet wird, werden die Bits
28...11 = 0 gesetzt.
Die 29-Bit-COB-ID wird nicht unterstützt.
COB-ID
Synchron
Asyn-
chron
X
X
Reserviert
X
Nur RTR
X
X
X
X
X
1)
2)
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